Sensor Infrarrojo CNY70
CNY70 es el sensor infrarrojo más utilizado en proyectos de robótica como seguidores de linea, robots laberinto, robot sumo y velocistas.
El CNY70 es un sensor óptico infrarrojo de corto alcance. El CNY70 tiene una construcción compacta donde la fuente de emisión de luz y el detector están dispuestos en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando el haz de IR de reflexión en el objeto.
Su uso más común es para construir robots seguidores de Línea. Contiene un emisor de radiación infrarroja (fotodiodo) y un receptor (fototransistor). El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.
Para verificar el funcionamiento del diodo IR se puede utilizar una cámara digital como la de cualquier smartphone.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Tipo de emisor: Fotodiodo IR
Tipo de detector: fototransistor
Dimensiones (L x W x H en mm): 7 x 7 x 6
Longitud de onda del emisor: 950 nm
Distancia de funcionamiento máximo: <10 mm
DISTANCIA MÁXIMA DEL CNY70
En el CNY70 la distancia máxima,la determina la corriente que le llega a la base del transistor. La distancia va desde 0mm hasta 10mm. La corriente de la base depende de la corriente que se le suministre al diodo emisor. Por ejemplo, para tener la máxima distancia de detección posible, se requiere que al led se le proporcione una corriente de 20mA.
Para calcular la resistecía del led de acuerdo a este valor, se usa la Ley de ohm. Entonces la formula que aplica es la siguiente:
Corriente CNY70, I = V/R
Es decir que la corriente depende de la razón del voltaje y la resistencia.
Si queremos calcular la resistencia para obtener 20mA, entonces despejamos de la primera ecuación.
R = V/I = (5V – 1.25V)/20mA = 187.5 Ohms.
El voltaje de 1.25V es el voltaje de caída del diodo emisor. Este valor depende de cada CNY70 y según la hoja de datos, puede ir desde 1.25V hasta 1.6V. Entonces para el sensor que use de prueba resulto ser de 1.25V. El valor comercial más cercano es 180 Ohms o 200 Ohms.
Con 180R, tendremos: Corriente(I) = (5V-1.25V)/180 = 20.83mA.
Y también con 200 Ohms, tendremos: Corriente = (5V-1.25V)/200 = 18.75mA.
Lo recomendable es usar una resistencia de 180Ohms si queremos obtener la máxima distancia de reflexión.
