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Esta placa basada en el ULN2003A permite amplificar las señales PWM y digitales del Arduino a voltajes y corrientes de un valor adecuado para controlar un motor paso a paso de 4 fases. El ULN2003A puede manejar hasta 25V y 0.5A por cada salida.
ULN2003 driver board with A, B, C, D LED indication Four-phase stepper motor work status.